作者 | 阿超
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編輯 | Juice
特斯拉Autopilot系統跌落神壇？
日前，外媒Consumer Reports（《消費者報告》）對12個在美國熱賣品牌的ADAS系統進行了專項測試，特斯拉的Autopilot系統最終只位列第七名。
▲完整分數排名
參與測試的系統分別為福特BlueCruise、通用Super Cruise、奔馳Driver asistance、寶馬Driving Assistance Professsional、豐田Safety Sence 3.0/Safety System +3.0、大眾Travl Assist/Adaptive cruise assist、特斯拉Autopilot、RIVIAN Highway、日產ProPILOT Assist、本田Sensing/AcuraWatch、沃爾沃Pilot Assist、現代Highway Driving Assist系統。
Consumer Reports在2022年9月至2022年12月期間，在美國康涅狄格州汽車測試中心對這些系統進行了五項測試：功能和性能測試、駕駛員注意力檢測、易用性、適用范圍、駕駛員未響應測試。
而對于參加測試的車型，Consumer Reports并沒有設定太高的要求，僅要求這些車型可以在高速公路上同時使用ACC（自適應巡航控制系統）和LCA（變道輔助系統），也就是ADAS系統。
經過三個月的持續測試，Consumer Reports最終對這些車企的ADAS系統做出了排名，福特BlueCruise、通用Super Cruise、奔馳Driver asistance位列前三名，特斯拉Autopilot系統的排名未進前五名。
不過值得注意的是，測試中采用的Autopilot系統只是特斯拉提供的最基礎的輔助駕駛功能，此外，特斯拉還提供了 增強版輔助駕駛EPA（國內選購價格3.2萬元）和完全自動駕駛功能FSD（國內選購價格6.4萬元）。
用戶在選裝了EPA之后，車輛可以實現 自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車以及智能召喚 ，這一功能目前在國內已經可以實現。甚至FSD Beta在美國還可以實現 覆蓋城市、高速路況的完全自動駕駛功能 ，仍然處在行業前列。
《消費者報告》是美國權威的消費類媒體機構，這次12家車企ADAS輔助駕駛功能橫評花了不少心思和時間，不過選擇特斯拉的普通“AP”去跟準L3打，顯然有失公允，但具體各家各項測試的表現倒是可以參考一看。
01.
福特首次登頂 特斯拉下跌至第七
ADAS創造了一種人與系統協同駕駛的新方式。通過汽車廠商不斷地完善輔助駕駛系統，人們的駕駛也會更加安全、更加方便。
根據Consumer Reports的數據，2023年將有超過50%的車型具備ADAS系統。消費者購買的新車即使沒有標配ADAS系統，大概率也可以選裝ADAS系統。
因此ADAS系統的的安全性也就成為了重中之重。
▲完整分數排名
Consumer Reports在對12個ADAS系統測試之后，也對這些系統做了一些排名。其中福特BlueCruise在各項測試中都有不錯的表現，綜合得分達到了84分。
福特的BlueCruise系統，在高速上表現非常出色，系統可以接管汽車，從而進行轉向、制動和加速。
車輛會始終保持在車道中央行駛，系統也會減速或加速與前方車輛保持安全距離，整套系統都給了Consumer Reports測試人員相當大的安全感。
通用很早就在開發SuperCruise系統了，在2017年就在美國實現了高速公路放手駕駛，也曾兩次成為Consumer Reports評為最佳駕駛輔助功能，這次取得第二名的成績也算中規中矩。
而奔馳顯然是最終量產自動駕駛領域的頂流玩家之一，今年還在美國正式推出了L3級輔助駕駛，落地速度非常激進，因此奔馳Driver asistance系統取得第三也在意料之中。
唯一讓人意外的則是特斯拉的Autopilot系統，已經從從2020年的第二名跌至第七名。
特斯拉曾經憑借著輔助駕駛系統成為ADAS的創新者，《消費者報告》認為，這些年來，特斯拉并沒有對它的基本功能進行太多升級，過了這么長時間，Autopilot仍然不允許自動轉向，也沒有有效的駕駛員監控系統。
不過，目前特斯拉所推出的輔助駕駛系統并非只有AP，還有EPA和FSD系統，這兩套系統才代表了特斯拉真實的技術實力，但遺憾的是《消費者報告》并未將其加入對比。
02.
五大測評項 安全依舊是重中之重
1、功能和性能測試
該項主要測試LCA（車道居中輔助）下車輛保持在車道中央的能力，以及ACC（自適應巡航控制）下在其他車輛后面調整速度的平穩性。
在LCA方面，福特BlueCruise、奔馳Driver Asistance和特斯拉Autopilot系統都能夠實現平穩轉向，并且在直線和彎曲道路上都很好地將汽車保持在車道中心或附近。
另一方面，現代的Highway Driving Assist系統該項表現較差。起亞和捷尼賽思轉向輔助能力較差，LCA表現不佳。測試中車輛在車道線之間會出現左右搖擺的現象。有時也會不恰當地靠近相鄰車道上的車輛，有時過彎時有時無法將車輛保持在車道內。
沃爾沃Pilot Assist系統在LCA上表現不佳，經常進入待機模式，系統不提供轉向輔助，也沒有向駕駛員發出明確的提醒。令駕駛員不確定系統是否提供轉向輔助，導致駕駛員只能經常查看儀表板進行驗證，無法將視線集中在道路上。
▲圖源《消費者報告》官網
奔馳Driver Asistance和豐田Sensing/AcuraWatch系統的ACC跟隨間隙距離表現良好。尤其奔馳Driver Asistance系統的ACC設置表現最佳，允許駕駛員調整加速和減速，單項分數排名第一。
通用Super Cruise、寶馬Driving Assistance Professsional系統均配有駕駛員監控攝像頭，當車輛因擁堵暫時停止時，無需重新接合ACC。
通用Super Cruise、寶馬Driving Assistance Professsional在ACC功能上表現也非常好，當車輛因擁堵暫時停止時，仍可以自動起步繼續前進，這一功能在低速堵車時可以很大程度降低駕駛員的疲憊感。
特斯拉Autopilot系統的ACC也能夠提供類似功能。
2、駕駛員注意力檢測
高級輔助駕駛系統同樣要求駕駛員保持專注，積極參與駕駛。
福特BlueCruise和通用Super Cruise系統在駕駛員注意力檢測方面遠遠高于競爭對手。兩者采用基于攝像頭的駕駛員監控系統，并且使用頭部和眼睛跟蹤技術檢查駕駛員是否在看路。沒有駕駛員監控系統的一些系統只需要駕駛員每隔一段時間將手放在方向盤上。
福特BlueCruise系統的紅外攝像頭可以監控駕駛員的眼睛，來確保注意力集中。如果駕駛員將目光從道路上移開超過5秒鐘，系統將給駕駛員一個視覺警告和聲音提示。同時福特會在危險場景（例如車道合并或彎道）之前提示駕駛員將手放回方向盤上。
▲車道居中輔助示意（圖源《消費者報告》官網）
奔馳部分車型配備了面向駕駛員的攝像頭來監測注意力是否集中，但即使奔馳Driver asistance系統認為駕駛員注意力不集中時，ADAS系統仍會繼續運行。而且使用ADAS時，駕駛員監控攝像頭也可以關閉。
此外，極星表示，DDMS（直接駕駛員監控系統）將在其即將推出的2024年Polestar 3 SUV上標配。日產表示，它的新款2023 Ariya上也安裝了DDMS。
3、易用性
該項評估了駕駛員使用系統并調整設置的難易程度。同時統計向駕駛員顯示的信息類型和數量，同時評估駕駛員理解系統正在做什么的難易程度。
現代Highway Driving Assist系統在易用性方面整體表現最好。起亞在方向盤上有單獨的控制裝置，使駕駛員能夠獨立激活ACC和LCA，駕駛員能夠自行體驗和理解每個功能。
RIVIAN Highway、寶馬Driving Assistance Professsional和奔馳Driver asistance系統在數據顯示單項表現最好。這些車輛儀表板提供有關車道線的詳細信息，例如，可以顯示車輛與線路和周圍交通的距離。這有助于駕駛員理解系統的行為。
相比之下，日產ProPILOT Assist系統方向盤上的符號顯示不夠直觀，該項分數較低。
4、適用范圍
最新的ADAS系統在長途高速公路駕駛或交通擁堵時使用都是很安全的，同時可以減輕駕駛員的疲勞和壓力。雖然ADAS系統通常不是為狹窄、彎曲的道路設計的，但大多數系統在這些環境中同樣可以使用。
福特BlueCruise、通用Super Cruise和Rivian利用基于GPS的地理圍欄來確保在相對安全的駕駛環境中運行。
同時福特的BlueCruise和通用汽車的Super Cruise系統有一個很大區別，通用Super Cruise系統只能在高速上行駛時使用，福特的BlueCruise系統使用范圍則會更廣。
▲圖源《消費者報告》官網
特斯拉的Autopilot和雷克薩斯的Safety System+ 3.0系統在即使道路中間只有一條車道線的情況下也可以使用。這些系統試圖自行創建車道的“中心”，安全隱患較大。
沃爾沃Pilot Assist的表現更差，系統將自身切換到“待機模式”時，ACC仍在控制汽車的速度，但LCA不再提供任何轉向輔助。
5、駕駛員未響應測試
ADAS系統控制車輛轉向和速度的同時也應在緊急時刻駕駛員提供幫助。
該項評估了緊急情況下對駕駛員警告并采取轉向和速度控制的有效性，尤其關注駕駛員走神后多久第一次聽到警告聲（因為注意力不集中或睡覺的駕駛員可能不會看到視覺警告）。
雖然測試中的大多數系統都無法監控駕駛員的眼睛，但大多數車輛的系統會有類似機制，如果系統認為駕駛員長時間不專心，便會發出警報，甚至讓汽車停下來。
福特BlueCruise系統配有DDMS，在辨別駕駛員何時注意力不集中時表現最好。如果系統檢測到駕駛員在4到5秒內沒有向前看，則會發出聲音警告。
但是如果駕駛員對警告沒有反應，福特的系統并不會將汽車完全停止、緊急閃光或尋求幫助。它只是將車輛減速到6英里/小時（約10km/h)，并繼續在同一車道上行駛。
相比之下，通用Super Cruise、奔馳Driver asistance系統做法則不同，在駕駛員沒有響應系統的提示時，無論當前在任何車道，都會將汽車完全停止，打開緊急閃光燈，并尋求幫助。
除了福特的BlueCruise和通用的Super Cruise系統之外，如果只是將手輕放在方向盤上，壓力很小，其他系統也都不會提醒駕駛員注意。
奔馳Driver asistance和特斯拉Autopilot系統在駕駛員手離開方向盤30秒，然后會向駕駛員發出第一個聲音警報，要求駕駛員將手放回方向盤上。
更有一些品牌的ADAS系統允許他們的車輛長時間行駛，而且對于手是否放在方向盤上沒有任何要求，也不會有任何提醒。
03.
引入駕駛員監控系統 福特通用憑此加分
值得注意的是，本次Consumer Reports評測中首次加入了駕駛員監控系統。
雖然部分ADAS系統可以獨立完成很多駕駛行為，但本質上來講，ADAS系統仍然是L2級自動駕駛系統，仍然需要人類駕駛員進行檢測。
配備了ADAS系統的車輛也不能獨立處理所有的突發情況，例如遇到道路施工或緊急車輛的時候，還需要駕駛員迅速進行接管，否則將會非常危險。
此外，麻省理工學院運輸與物流中心的科學家Pnina Gershon指出，數據顯示，司機在使用相對較短的時間后，往往會過度依賴駕駛輔助系統。在使用輔助駕駛功能時，駕駛員分心更為常見。
因此，對于駕駛員狀況的監測就顯得非常重要。
▲測試中的車輛（圖源《消費者報告》官網）
《消費者報告》安全專家認為，DDMS是任何ADAS系統安全性的關鍵。在評測中配有DDMS的系統會獲得額外加分。
《消費者報告》評分前兩名的ADAS系統，福特的BlueCruise（包括林肯的 ActiveGlide）和通用汽車的Super Cruise，均配有DDMS（直接駕駛員監控系統）。
這一設計要求駕駛員始終注視道路，即使系統正在自動轉向、加速和制動。兩者都將紅外攝像頭對準司機的臉，如果司機不注意道路，即使只是幾秒鐘，也會發出警報。如果司機不把視線轉回道路上，系統很快就會開始讓汽車減速。
大多數ADAS系統并沒有充分監控駕駛員。相反，他們只是需要偶爾用手按壓方向盤，以此來確認駕駛員注意力是否集中。
甚至測試中某些系統都無需按壓方向盤。奔馳Driver asistance系統和特斯拉Autopilot系統都允許車輛在高速公路上自動行駛時手離開方向盤超過30秒，才會向駕駛員發出聲音警報，要求駕駛員將手放回方向盤上。
而這可能會導致一些致命事故的發生。
04.
結語：安全性是衡量ADAS系統的重要指標
ADAS系統的發展，令駕駛更加輕松，看似逐漸降低了駕駛員在駕駛中的參與度，但現階段高級別輔助駕駛各品牌成熟度參差不一，多多少少都有些安全隱患。
輔助駕駛越完善，駕駛員參與度自然也會越低，但出于安全性考慮，駕駛員參與度又不能太低。目前行業較為普遍的共識是增加駕駛員直接監控系統，來確保駕駛員始終能夠集中注意力。
